Publiczny transport zbiorowy (PTZ) to zorganizowany system przewozów dostępny dla każdego pasażera, realizowany według określonego rozkładu jazdy i po stałych trasach, najczęściej za opłatą. Obejmuje przewozy pasażerów realizowane środkami transportu takimi jak autobusy, trolejbusy, tramwaje, metro, kolej czy transport morski i lotniczy w ramach regularnych połączeń.

W polskim prawie publiczny transport zbiorowy definiowany jest jako przewóz osób wykonywany w celu zaspokojenia zbiorowych potrzeb przewozowych społeczeństwa, w tym komunikację miejską i regionalną. Organizatorami publicznego transportu zbiorowego mogą być jednostki samorządu terytorialnego lub rząd, a przewoźnikami – zarówno podmioty publiczne, jak i prywatne działające na podstawie zawartych umów lub zezwoleń.